보스턴, 아틀라스 로봇이 월드컵 무대에서 뽐낸 축구 실력의 비밀과 의미

2026 년 FIFA 월드컵이 한창 열릴 무렵, 축구 경기장에서는 인간의 영역으로 여겨져왔던 기술이 등장했습니다. 바로 보스턴动力의 인형형 로봇인 아틀라스입니다. 이 로봇은 주말挪威 대 브라질 경기에서 심판에게 공을 넘기는 퍼포먼스를 선보였지만, 단순히 공을 던지는 것만은 아닙니다. 반쪽 경기 종료 후 선수 터널을 나와 여러 가지 전통적인 골 축하 제스처를 모산한 뒤 공을 넘기기도 했습니다. 하지만 그 로봇들은 사실 숨을 참고 있습니다. 이 로봇들은 더 많은 기술을 보유하고 있기 때문입니다. 보스턴动力는 유튜브를 통해 아틀라스가 축구 트릭을 훈련하는 과정을 공개했습니다. 특히 기업은 자체적으로 개발한 ‘게스트 라보나’라는 고난도 기술을 선보였습니다. 이 동작은 차는 다리가 서 있는 다리 뒤를 넘어 공을 치는 복잡한 움직임이라고 합니다.

저는 1 월 CES 에서 아틀라스의 최신 버전을 만날 때, 여름까지 월드컵 수준의 동작을 할 수 있을 것이라고 생각하지 않았습니다. 하지만 이 로봇은 스스로 배우도록 설계된 존재입니다. 실제로 더 많은 기술을 익히고 있습니다. 보스턴动力的 행동 디렉트인 알버토 로드리게스는 이 기술 공개는 단순한 유희를 위한 것이 아니라고 강조했습니다. 그는 이렇게 말합니다. “이 기술이 특정 수준으로 도달했음을 보여주는 공공 서비스입니다.” 뿐만 아니라 이런 퍼포먼스는 사람들이 이 기술이 우리 사회에 어떻게 위치할지 논쟁하게 합니다. 또한 인간형 로봇이 일상화될 정도로 가까워졌음을 대중에게 인식하게 해줍니다.

그렇다면 보스턴动力가 이 많은 시간 동안 왜 축구 실력을 아틀라스에게 가르쳤을까요? 이에 대해 로드리게스는 이렇게 말했습니다. “우리는 항상 고강도나 고유연성 물리적 행동을 영감을 받았습니다. 우리는 로봇이 낼 수 있는 최고의 성능을 끌어내기 위해 동기부여를 받습니다.” 아틀라스에 세계 대회 준비를 시작했을 때, 보스턴动力는 모션 캡처 기술을 사용하여 로봇이 수행해야 할 움직임과 기술을 기록했습니다. 이후 이를 시뮬레이션으로 변환시켰고, 막대한 시행착오를 통해 아틀라스는 물리적 한계 내에서 가능한 대로 이 동작들을 모방했습니다.

로봇이 이 기술을 숙달하기 위한 과정에는 두 가지 단계가 있었습니다. 첫 번째는 로봇의 ‘림비크 시스템’, 즉 균형과 반력, 민첩성, 움직임 영역에서의 발전이었습니다. 이것이 필요한 것은 댄스나 체조 경기에서 필요한 운동선수들의 빠른 근육 기억력입니다. 둘째는 스포츠 능력을 넘어선, 물체 조작 능력과 주변 세계와 적절히 힘을 발휘하는 능력이었습니다. 마찰과 미끄러짐에 적응하는 것과 공에 얼마나 가까이 다가서야 하는지 정밀하게 조절하는 것은 로봇의 안식대를 벗어남보다 더 어려웠습니다. 로드리게스는 “공중에서는 역학이 더 잘 알려져 있어 시뮬레이션으로 표현하기 훨씬 쉽다”고 덧붙였습니다.

아틀라스는 인간 생리학의 정확한 복제본은 아니지만, 인간의 ‘유동성과 역동성’을 재현할 수 있도록 설계되었습니다. 하지만 축구 실습은 성장통 없이 진행되지 않았습니다. 보스턴动力的 축구 학교 비디오 시리즈에서 아틀라스는 기술을 숙달하기 위해 수많은 넘어짐을 겪은 것으로 보입니다. 로드리게스는 스포츠 능력을 가르치는 것은 불가피하게 몸을 위험한 자세로 구부리는 과정을 포함하기 때문에 로봇이 ‘katastrofik 낙상’ 위험에 있기를 말합니다. 그럼에도 불구하고 부수는 것은 로봇에게 훈련 과정의 일부입니다. 로봇을 수리하는 프로세스는 잘 윤활되어 있습니다. 우리가 축구 피치에 섰을 때, 로봇이 넘어질 확률은 매우 높습니다. 로드리게스는 “우리가 로봇을 배치할 때, 그들은 이미 잘 테스트된 일들을 하고, 엉뚱한 상황에陷入할 가능성이 없을 것이라고 확신한다”고 말했습니다.

아틀라스는 이미 운동이 덜한 우리보다 축구를 더 잘하지만, 월드컵에 출전할지 질문을 받았습니다. 로드리게스는 그에게 아직 가르치기 어려운 기능이 있다고 했습니다. “공 차기는 배우기 쉽지만, 정말 잘 차기는 어렵습니다.” 그는 데미안 비그와 로베르토 카를로스 같은 선수가 공을 꺾는 방식으로 말하면서 “이것은 진짜 세상에서의 연습과 실수를 통해 배워야 할 것”이라고 말합니다. 실제 축구공을 통해 연습하고 실수를 해야 한다고 덧붙였습니다. 행복하게 아틀라스는 다음 월드컵까지 4 년의 시간이 남아 있습니다. 2030 년 대회 시에는 아틀라스가 어느 팀에 영입되었을까요? 아직 불분명하지만, 로봇 대 로봇 경기가 더 유력합니다. 인간과 로봇이 함께 팀을 형성 한다는 것은 불가능할 것입니다. 로봇은 인간이 할 수 없는 움직임, 예를 들어 관절 회전이나肢体 반전 등을 할 수 있습니다. 이는 앞으로의 기술 발전에 큰 영향을 미칩니다.

또한 보스턴动力는 이 로봇들이 먼저 산업 현장에서 배치되어 서비스 산업과 eventually 가정으로 이동할 것이라고 설명했습니다. 이것이 아직 멀리떨어져 있지만, 이 과정에서 배우는 것은 그 목표에 도달하는 데 중요합니다. 현재는 이 기술을 공유할 것이 중요하며, 이는 공공 서비스입니다. 우리가 볼 수 있는 로봇은 넘어질 일이 매우 드문데, 이는 이미 검증된 일들을 수행하기 때문입니다. 결론적으로 보스턴动力의 아틀라스는 단순한 장난감이 아닙니다. 이것이 우리가 가진 기술의 잠재력을 보여줍니다. 축구 실력 외에도 우리는 다양한 분야, 예를 들어 재해 구조나 물류 작업 등에서 로봇 기술을 활용할 수 있습니다. 로봇이 넘어질 수 있는 위험이 있지만, 우리는 이를 수리하고 또 다시 기술을 발전시키고 있습니다. 2030 년 월드컵 전까지 아틀라스는 더 뛰어난 축구 실력을 가질 것입니다. 하지만 인간과 경쟁하는 것은 아니죠. 로봇 대 로봇 경기가 더 흥미롭습니다.

이 글은 CNET의 기사를 바탕으로 작성되었습니다.